Хинигаран Арнис де Мано является стилем, основанным Роберто Пресасом на основе его подготовки в каратэ, дзюдо и Модерн Арнис.
Роберто Пресас родился 24 августа 1947 г. в Хинигаран на Западном Негросе в семье Хосе Пресаса и Лючии Амадор, как и его старшие братья Реми и Эрнесто Пресасы. Он с раннего возраста проявлял интерес к боевым искусствам и в возрасте 13 лет начал изучать каратэ, а в 1967 году семейный стиль Пресасов. В 1972 г. Роберто получил 5 Дан в Арнис и стал инструктором Арнис в ассоциации Arjuken, основанной Эрнесто Пресасом. В это же время он стал работать инструктором по каратэ и арнис в ВВС Филиппин. В 1973 г. Роберто Пресас получает 8 Дан Арнис и начинает преподавание каратэ и арнис в полиции.
В 1993 г. он получает звание Грандмастера, став, таким образом, третьим Грандмастером среди братьев Пресасов. С этого момента он начинает разработку своей собственной системы. Поскольку термин Модерн Арнис уже использовался Реми Пресасом, Роберто выбирает для своего стиля название Хинигаран Арнис де Мано. Открытое преподавание Хинигаран Арнис де Мано началось в 2001 г.
В настоящее время ГМ Роберто Пресас продолжает тренировать полицейских, а также проводит тренировки для гражданских.
В 2006 г. был проведен первый международный лагерь по Хинигаран Арнис де Мано на Филиппинах.

Система Хинигаран Арнис де Мано использует преимущественно дальнюю дистанцию боя (ларго мано) и мощные удары, наносимые из устойчивых позиций. Ее относят к «старому» стилю Модерн Арнис, освоение которого считается крайне желательным в качестве базы для изучения более поздних модификаций, связанных с быстрыми и легкими движениями, захватами, ловушками и т.п.
Как и в большинстве других стилей ФБИ, обучение начинается с техники владения оружием. Основными разделами системы являются – Соло Бастон, Добле Бастон, Эспада и Дага, техника боя Боло (мачете), шестом, нунчаками, Мано-Мано (рукопашный бой).
Основу системы составляют 6 углов атаки, 6 базовых блоков, 6 базовых разоружений, синавали и аньо (формы). Используются две базовые стойки – глубокая передняя стойка и стойка всадника.
На уровне углубленного изучения осваиваются такие разделы как – болевые приемы и опрокидывания, фристайл (тапи-тапи), балинтавак и Эспада и Дага.