Стойка – это первый технический прием, которым овладевает боец, начиная заниматься боевыми искусствами. Именно она способствует формированию правильной базовой (типовой) техники.
Базовая стойка — это наиболее рациональное расположение звеньев тела относительно друг друга, способствующее наилучшему выполнению техники данного стиля.
На этапе начального обучения используется так называемая «защитная» стойка – ученик стоит прямо, с параллельной постановкой ступней, и чуть согнутыми коленями (передняя нора согнута несколько больше), поставив правую ногу вперед у правши или левую ногу у левши. Ширина стойки (расстояние между ногами во фронтальной плоскости) – несколько уже ширины плеч, длинна стойки (расстояние между ногами в сагиттальной плоскости) – чуть больше ширины плеч. Палка в «передней» руке, вторая («живая») рука расположена перед грудью.

Однако базовые стойки не всегда выгодно применять в реальном поединке, для этого служат боевые стойки, являющиеся частными случаями базовой стойки.
Под боевыми стойками понимаются те положения тела, которые являются наиболее рациональными в процессе учебного, спортивного или реального поединка.
Собственно, здесь речь идет уже не о стойках (так как стоять в бою нельзя), а о позициях, которые формируются, в конечном счете, индивидуально. Можно говорить лишь об общих рекомендациях, не противоречащих требованиям данного стиля.
Боевая стойка (позиция) — это оптимальное расположение звеньев тела относительно друг друга, способствующее наилучшему решению предстоящих двигательных задач (тренировочных, спортивных, прикладных).
В зависимости от морфофункциональных и психологических особенностей бойца боевая стойка может быть индивидуализирована, однако ее общий принцип полностью сохраняется.
Основные требования к боевой позиции:
1. Наиболее уязвимые места тела должны быть защищены от атак противника конфигурацией самой позиции.
2. Руки и ноги должны быть подогнуты, чтобы иметь максимальное количество степеней свободы, обеспечивать бойцу максимальное количество вариантов различных перемещений — непредсказуемых уходов и неожиданных атак в любом направлении.
3. Позиция должна легко изменяться в любую другую или же сохраняться в процессе движения.
На приведенных ниже рисунках продемонстрированы два варианта боевых позиций.